檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "kinematics".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="施慶隆"
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本論文旨在運用微分運動學實現數值法逆向運動學,並結合影像回授控制具特殊結構、機械臂幾何參數量測不易之六軸機械臂,能移動到與理想目標位置及姿態,差距在一定誤差內的工作點。為了驗證數值法逆運動學的可行性…
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本文旨在以FPGA實現具有影像回授機械臂操控球桿滾球結合機構之平衡控制,整個系統分為三個部分;第一個部分為影像處理模組,利用影像感測器擷取即時球與球桿機構之影像,從回授影像中計算滾球位置及球桿角度。…
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本論文主要利用影像擷取來控制機械臂的運動要求,硬體上以分散式運動控制器來實現影像伺服多軸機械臂的整合應用,其通訊架構採Canbus架構;軟體開發則採用MATLAB實現影像彩色空間轉換、形態學運算、物…